A harmonia no desfile da Escola de Samba é o perfeito entrosamento entre o ritmo da bateria e o canto dos componentes da Escola de Samba.
É o resultado do ajustado entrosamento entre o ritmo (bateria) e o canto (emanado pela Escola). Não se admite hiatos (espaço excessivamente grande sem que se ouça o canto da Escola). Deve-se respeitar a diferença de timbre e tonalidade de cada segmento da escola.