| Ano | Colocação | Grupo | Enredo | Carnavalesco |
| 1977 | Vice-campeã | Grupo 2-UESP | A Bahia de Jorge Amado | - |
| 1978 | 8ª colocada | Grupo 1-UESP | Cem anos de Chorinho | - |
| 1979 | Vice-campeã | Acesso | Brasil, Paraíso Original | - |
| 1980 | 7ª colocada | Acesso | Raízes da Amizade | - |
| 1981 | 7ª colocada | Acesso | Dorival Caymmi, O Cancioneiro da Bahia | - |
| 1982 | 5ª colocada | Acesso | Viagem Encantada ao Reino da Natureza | - |
| 1983 | Vice-campeã | Acesso | Na Ilusão da Fantasia - Fantasia da Ilusão | - |
| 1984 | 10ª colocada | Especial | Mil vidas, o Teatro Através dos Tempos | - |
| 1985 | 3ª colocada | Acesso | Vadico, o Parceiro Esquecido | - |
| 1986 | Vice-campeã | Acesso | Assim Falou Juca Pato | Gilson Tavares |
| 1987 | 9ª colocada | Especial | Para Viver um Grande Amor (Vinícius de Moraes) | - |
| 1988 | 10ª colocada | Especial | Menino da Lapa (Sargentelli) | - |
| 1989 | 4ª colocada | Acesso | Astrologia,Ciência e Arte | - |
| 1990 | Vice-campeã | Acesso | Casais da Era | - |
| 1991 | 8ª colocada | Especial | São Paulo, Pátria mia | - |
| 1992 | 3ª colocada | Acesso | Felicidade | - |
| 1993 | 5ª colocada | Acesso | Identidade Brasil (Resgate da Identidade Cultural) | - |
| 1994 | 6ª colocada | Acesso | Sonhos de um sambista | - |
| 1995 | 4ª colocada | Acesso | Voa, Voa Liberdade | - |
| 1996 | Vice-campeã | Acesso | Paulista, Eu Te Amo | - |
| 1997 | 10ª colocada | Especial | Siyau-Yu - Do grão sagrado ao passado: a esperança do futuro |
Gilson Tavares |
| 1998 | Campeã | Acesso | Assim caminha a humanidade | Virglio Ramos |
| 1999 | 10ª colocada | Especial | Águia de Ouro, maravilhoso oceano de paixão (A criação do mundo ao terceiro dia) | Virglio Ramos |
| 2000 | 7ª colocada | Especial | A imagem e semelhança dos Deuses: Terra Brasilis | Paulo Führo |
| 2001 | 6ª colocada | Especial | De Salém a Brasília, o que vale é a bruxaria | Paulo Führo |
| 2002 | 7ª colocada | Especial | Vou a luta sem pedir licença. Tupy or not tupi? O samba é a resposta | Paulo Führo |
| 2003 | 11ª colocada | Especial | A Milenar cultura de um povo, quem tem olho grande já entra na China | Cebola |
| 2004 | 8ª colocada | Especial | Sou mais São Paulo - Ana Maria Braga conta os 450 anos da culinária paulistana | Cebola |
| 2005 | 10ª colocada | Especial | O Pão Nosso de Cada Dia nos dai hoje | Cebola |
| 2006 | 7ª colocada | Especial | Não tem Desculpa | Victor Santos |
| 2007 | 4ª colocada | Especial | Deus fez o homem de barro e a Águia de Ouro - o Brasil Feito a Mão | Victor Santos |
| 2008 | 13ª colocada | Especial | A taça da Felicidade, Uma Viagem pelos Sentidos às Delícias do Sorvete | Victor Santos |
| 2009 | Campeã | Acesso | No Swing da Pompeia, Águia de Ouro te convida pra Dançar | Victor Santos |
| 2010 | 11ª colocada | Especial | Ribeirão Preto - Região Frente do Seu Tempo: Da Abolição ao Agronegócio, Terra de Liberdade e Riqueza! | Comissão de Carnaval |
| 2011 | 6ª colocada | Especial | Com todo gás a Águia de Ouro é fogo | Comissão de Carnaval |
| 2012 | 12ª colocada | Especial | Tropicália da Paz e Amor, O Movimento que não Acabou! | Cebola |
| 2013 | 3ª colocada | Especial | Minha Missão. O Canto do Povo. João Nogueira | Cebola |